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南露天煤礦順利完成自卸車無人駕駛項目初驗工作
作者:杜宇飛    來源:南露天煤礦????     時間:2019-12-31    點擊:339

經過近一年的籌劃,近日,南露天煤礦與踏歌智行共同在南礦南內排土場對2臺無人駕駛自卸車進行初驗。此次用于實驗的車型為SF31904型自卸車,車號分別為電68和電69,在實驗場地內無人駕駛的自卸車進行了行駛演示,演示項目包括在固定路線行駛,模擬鎬位裝車,模擬卸載和自動避障等,通過現場行駛檢驗,自卸車無人駕駛項目已達到初驗標準。

自卸車無人駕駛項目自內蒙古公司批復以來,南露天煤礦對此項目高度重視,在簽訂合同后立即與踏歌智行在技術上進行了深入交流。為保證項目能夠按時按進度完成,南礦采取多項措施:一是成立專項工作小組,由礦領導擔任組長,對項目整體負責,同時挑選技術過硬的專業技術人員和部門主任加入到工作小組。二是制定項目詳細的實施方案,根據項目情況編制每個月的工作任務及目標。項目組成員一對一的與踏歌智行各個專業負責人進行對接,協調解決電69慣導無法解析RTK差分數據問題,聯系北斗人員,重新配置慣導,解析RTK差分數據方式,改為自動適配;電68、電69感知程序輸出障礙物距離發生跳變,通過調試確定問題為激光雷達和毫米波融合程序未將傳感器類型字段正確賦值,導致感知融合不能正常工作,修改程序后,感知工作正常等6項修改調試工作。三是精心挑選運行狀態穩定的自卸車及適合實驗的行駛場地。

為確保調試的安全性,南礦專門挑選狀態較好的自卸車,并配備駕駛經驗豐富的司機進行配合。同時選擇場地平整,且周圍無其它設備作業的封閉排土場進行測試。

從項目籌劃到初驗,歷經近一年的時間,達到了預期效果。2020年,南露天煤礦將繼續與踏歌智行共同研究和測試,計劃在明年8月底前實現無人駕駛的自卸車在電鏟和排土場之間運行。

自卸車無人駕駛項目的初驗成功,標志著南露天煤礦向智慧礦山又邁進了一步。如果此項技術能夠在南礦全部的自卸車上應用,將極大的降低工人勞動強度,同時也能避免因人的疲勞駕駛和誤操作帶來的危險因素,從而進一步提升了南露天煤礦安全生產管理水平。

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